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焊縫掃描系統(tǒng)

激光位移傳感器將掃描的圖像和當(dāng)前位置信息傳輸給工控機(jī)，經(jīng)過工控機(jī)運(yùn)算自動(dòng)規(guī)劃出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，然后傳輸給機(jī)器人運(yùn)動(dòng)焊接。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無示教運(yùn)動(dòng)焊接。

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