焊縫跟蹤和焊縫尋位是焊接自動化中使用的兩種不同功能。焊縫跟蹤和焊縫尋位是兩項相互依存的技術，在焊接過程中，都起著非常重要的作用。
焊縫尋位，也稱為焊縫感應，是在焊接過程開始之前檢測工件上縫的位置和方向的過程。這通常是通過使用傳感器和軟件程序來引導焊槍到縫的精確位置。焊縫尋位的目的是確保焊接精確地應用到焊縫上，這對于確保焊接的強度和完整性非常重要。此外，焊縫尋位有助于減少缺陷，例如缺口、過填和燒透。
有幾種焊縫尋位方法，包括觸覺感應、線感應和激光感應。觸覺感應是通過用一根線或噴嘴物理接觸工件表面來檢測縫的方法。這種方法簡單可靠，但速度較慢，并且在檢測焊縫間隙方面存在局限性。線感應類似于觸覺感應，但它使用伺服電機在機器人沿著工件移動時快速上下移動線。這種方法可以檢測難以用靜態線或噴嘴接觸感應找到的對接焊縫，但需要特定的硬件和軟件。激光感應比觸覺感應更快，可以檢測到1/16英寸厚度的縫，但在檢測焊縫間隙方面存在局限性，不能找到方形對接焊縫。
另一方面，焊縫跟蹤是在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑的過程。這是通過使用傳感器和軟件程序來實時引導焊槍沿焊縫移動來實現的。焊縫跟蹤的目的是確保焊接精確地應用到焊縫上，即使縫的位置或形狀有所變化也是如此。這對于確保焊接強度和一致性非常重要，即使工件受到熱膨脹或其他導致變形的因素的影響也是如此。
有幾種焊縫跟蹤的方法，包括電弧跟蹤、激光跟蹤和視覺跟蹤。電弧跟蹤涉及在焊接過程中測量電弧特征，以確定機器人所教示路徑和實際焊縫路徑之間的差異。這種方法適用于具有長或彎曲焊縫的零件，這些焊縫從一個部件到另一個部件會有所變化。激光跟蹤使用激光傳感器跟隨焊接過程中的焊縫，提供實時反饋給機器人，以確保焊接精確應用于焊縫上。視覺跟蹤使用相機在焊接過程中拍攝焊縫圖像，然后由軟件進行分析，以引導機器人沿著焊縫移動。這種方法適用于具有復雜幾何形狀或工件受到顯著變形的部件。
總之，焊縫尋位和焊縫跟蹤都是焊接自動化中重要的功能，但它們有不同的用途和依賴于不同的技術。焊縫尋位用于在焊接過程開始之前檢測焊縫的位置和方向，而焊縫跟蹤用于在焊接過程中跟蹤焊縫的路徑。這兩個功能對于優化焊接過程的效率和質量至關重要，并可以幫助減少缺陷的可能性，提高焊縫的強度和完整性。
