二保焊的全稱為二氧化碳氣體保護焊，利用二氧化碳作保護氣體的熔化極氣體保護電弧焊，簡稱CO2焊。優質、高效、低成本的優勢成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。
實際生產應用中，二保焊焊接存在飛濺、煙塵較大，易受強光干擾等問題。北京創想智控自主研發的激光焊縫跟蹤器可實現高精度跟蹤、糾偏、五抗技術，滿足二保焊焊接的需求；實現實時跟蹤，焊接生產環節替代人工作業、提高產品質量、提高生產自動化水平。
※ 數字化和集成一體化結構；
※ 在線實時檢測跟蹤多種焊縫，實現焊接自動化與智能化；
※ 實現機器人與控制系統的實時通訊；
※ 實現機器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。
案例一
焊接工藝：二保焊
自動化設備：庫卡機器人
焊接材料：不銹鋼
焊縫類型：外凸焊縫
案例背景：不銹鋼箱體焊接
使用效果：糾正人工組對偏差和定位偏差，保證焊接質量。
案例二
焊接工藝：二保焊
自動化設備：ABB機器人
焊接材料：碳鋼
焊縫類型：薄板搭接
案例背景：集裝箱立焊
使用效果：兼容ABB機器人實時跟蹤，抗弧光，抗飛濺，適應能力強。
