此項(xiàng)目為電動(dòng)汽車自動(dòng)充電樁的研究項(xiàng)目，北京創(chuàng)想智控科技有限公司承接了其中的“充電端口視覺(jué)定位與測(cè)量系統(tǒng)”的研究開發(fā)。
系統(tǒng)采用雙目立體視覺(jué)定位技術(shù)（包含相機(jī)內(nèi)外參標(biāo)定，畸變處理，長(zhǎng)時(shí)間靜態(tài)目標(biāo)檢測(cè)法，圖像處理，立體匹配等技術(shù)），利用兩個(gè)大景深高清智能相機(jī)，對(duì)充電端口進(jìn)行定位，定位精度達(dá)到±0.1mm，按照要求的協(xié)議將位置信息發(fā)送給指定機(jī)器人，機(jī)器人將充電頭準(zhǔn)確無(wú)誤插入充電端口。
隨著電動(dòng)汽車越來(lái)越普及，以及電池技術(shù)和充電技術(shù)的飛速發(fā)展，不遠(yuǎn)的未來(lái)快速充電將成為可能，而自動(dòng)充電的需求也將越來(lái)越明確。
機(jī)器視覺(jué)還適用于其他行業(yè)應(yīng)用。
